Come già detto in passato in altri articoli, in 2000 anni di storia della disciplina sono nati innumerevoli stili di Kenpo.
Tuttavia, ad eccezione di quelli prettamente sportivi, l'essenza del Kenpo risiede nelle tecniche di braccia.
Esso è basato sull'utilizzo delle mani come armi (da qui il significato della parola 'Kenpo').
I calci sono presenti ma quasi esclusivamente come metodo per colpire le articolazioni inferiori dell'avversario e destabilizzarlo. I calci bassi vengono dunque adoperati come elemento di disturbo al fine di aprirsi la via per una tecnica di braccia.
Il Kenpo è quindi principalmente l'arte da combattimento delle articolazioni superiori. Questo perché la facoltà di sferrare calci alti tende a perdersi con l'avanzare dell'età, e una delle filosofie portanti del Kenpo è che tale disciplina non deve avere età.
